1. 板上系统

System on Board，由处理器、通信接口、存储器、模数转换器等等电路模块构成的可以实现一定功能的电路系统，这些功能模块由分立器件实现，然后通过PCB组合在一起，形成了一个板上系统。

2. 片上系统（SOC）

System on Chip，片上系统 SoC 在一个芯片里就实现了存储、处理、逻辑和接口等各个功能模块，在单个硅芯片就可以实现整个系统的功能。

3. 可编程片上系统（SOPC）

System On Programmable Chip，一种在可编程（FPGA）、可重新配置的芯片上实现的 SoC。

4. 全可编程片上系统（ZYNQ）

它将处理器的软件可编程性与 FPGA 的硬件可编程性进行完美整合，以提供无与伦比的系统性能、灵活性与可扩展性。ZYNQ 是由两个主要部分组成的：一个由双核 ARM Cortex-A9 为核心构成的处理系统（PS，Processing System），和一个等价于一片 FPGA 的可编程逻辑（PL，Programmable Logic）部分。